单位向量垂直怎么算

a，b是两个向量

a=（a1，a2），b=（b1，b2）

a//b：a1/b1=a2/b2或a1b1=a2b2或a=λb，λ是一个常数

a垂直b：a1b1+a2b2=0

向量发展历史

向量最初被应用于物理学，很多物理量如力、速度、位移以及电场强度、磁感应强度等都是向量。大约公元前350年前，古希腊著名学者亚里士多德就知道了力可以表示成向量，两个力的组合作用可用著名的平行四边形法则来得到。

从数学发展史来看，历史上很长一段时间，空间的向量结构并未被数学家们所认识，直到19世纪末20世纪初，人们才把空间的性质与向量运算联系起来，使向量成为具有一套优良运算通性的数学体系。