向量方向角怎么算

向量的方向角是d＝|AB|＝√[（x2-x1）²+（y2-y1）²+（z2-z1）²]，方向角指的是采用某坐标轴方向作为标准方向所确定的方位角。有时，方向角是从正北或正南方向到目标方向所形成的小于九十度的角。

方向角用以确定向量的方向的量。向量（或有向直线）与坐标轴正向或基向量的交角称为向量的方向角。向量的方向角的余弦称为向量的方向余弦。一个向量的方向可以用它的方向角或方向余弦来确定

平面向量夹角公式：cos=(ab的内积)/(|a||b|)

（1）上部分：a与b的数量积坐标运算:设a=(x1，y1)，b=(x2，y2)，则a·b=x1x2+y1y2

（2）下部分：是a与b的模的乘积：设a=(x1，y1)，b=(x2，y2)，则(|a||b|）=根号下（x1平方+y1平方）*根号下（x2平方+y2平方）

向量的夹角就是向量两条向量所成角。这里应当注意，向量是具有方向性的。BC与BD是同向，所以夹角应当是60°。BC和CE可以把两条向量移动到一个起点看，它们所成角为一个钝角，120°。

余弦公式

A1X+B1Y+C1=0........(1)

A2X+B2Y+C2=0........(2)

则(1)的方向向量为u=(-B1，A1)，(2)的方向向量为v=(-B2，A2)

由向量数量积可知，cosφ=u·v/|u||v|，即：

两直线夹角公式：cosφ=A1A2+B1B2/[√(A1^2+B1^2)√(A2^2+B2^2)]

注：k1，k2分别L1，L2的斜率，即tan(α-β)=（tanα-tanβ）/（1+tanαtanβ）