24式太极手挥琵琶是脚跟着地吗

是脚跟着地。具体动作如下：

重心渐渐全部移于左腿，右脚稍提起，向前距原地一脚许落下。以脚跟着地、脚尖微抬，膝微弓，成左虚步。同时，左掌随转体向前，弧形上举，随举随着，臂稍外旋使掌心朝右，食指高与眉齐，右掌也同时随转体向下后撤，臂稍外旋使掌心朝左，收于左肘里侧，两掌心前后遥对，如抱琵琶状。眼通过左掌向前平视。

是的。24式太极拳手挥琵琶，是前脚虚步，脚跟着地。手挥琵琶的攻防含义是：当对方挥舞着手臂想打你时，你一把掐住他的手腕，另一只手抵住他的肘，反关节对压。

搂膝拗步后，左脚前，右脚后，成弓步。左手在左胯旁，右手竖掌在体前方。下面是手挥琵琶：

右脚跟半步，左脚变虚步，脚跟着地，同时左小臂屈臂立掌，右手向左肘靠。