方向余弦有负数吗

有

余弦值结果当然有可能是负的，因为向量夹角可以是钝角，正弦一定是正的，所以，从余弦求正弦，取正即可，负舍去。

方向余弦可以小于0，矢量OM与三个坐标轴OX，OY，OZ正向的夹角，依次为计为α，β，γ，称为矢量的方向角。0º≦α，β，γ<180º这些角的余弦就是方向余弦，因此有可能是负数。但任何矢量的方向余弦都满足等式：cos²α+cos²β+cos²γ≡1.