plc矩阵扫描周期怎么理解

plc矩阵扫描周期是程序投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，呈键盘式xy矩阵输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。这三个阶段称作一个扫描周期。

plc读取指令是串行读的，每次只读一条，速度大小取决于plc内部的时钟频率，读取一条指令所用的时间就是就是一个扫描周期。 plc扫描周期是指plc从主程序第一行一直执行到最后一行后重回到第一行所需要的时间。主要取决于程序的多少。如果程序中使用了比较多的条件跳转和子程序调用，那么这个时间是可变的。

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当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。

2、

输入采样阶段。在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

3、

用户程序执行阶段。在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据