欧姆龙r88d伺服驱动器cn1接线

这一部分需要根据外部控制信号的模式来选择，速度模式选择右侧三组接线，位置模式选择左侧两组接线。

这一部分是外部提供的信号，一般只需要接入16号脚（DC24V+），15号脚伺服使能，4号脚和5号脚。

CN1就是伺服的输入输出信号，包含Di和DO等，CN2是编码器接口，L1和L2给驱动器的电。

一般伺服只接DI的伺服使能信号，DO的报警信号，DO的伺服ready信号，还有就是脉冲信号，脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNC，CNC就差动输出，PLC就集开极输出，在伺服说明说都说明详细接法的