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这一部分需要根据外部控制信号的模式来选择，速度模式选择右侧三组接线，位置模式选择左侧两组接线。这一部分是外部提供的信号，一般只需要接入16号脚（DC24V+），15号脚伺服使能，4号脚和5号脚。CN1就是伺服的输入输出信号，包含Di...