欧瑞伺服驱动器参数设置

伺服驱动器来说，最高可以接收500KHz的脉冲（差动输入）集电极输入是200KHz。电机输出的力矩由负载决定，负载越大电机输出的力矩越大，当然不能超出电机的额定负载。急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器设置了嵌位电路以限制输出转矩，转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置进行调整。今天就分享下伺服电机驱动器的参数设置方法。

1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。