两个向量正交化的公式

A=h/L。

正交化是指将线性无关向量系转化为正交系的过程。设｛xn}是内积空间H中有限个或可列个线性无关的向量，则必定有H中的规范正交系｛en}使得对每个正整数n（当｛xn}只含有m个向量，要求n≤m），xn是e1，e2，…，en的线性组合。

两向量正交性质：设有两个n维向量α，β，若它们的内积等于零，则称这两个向量互相正交，记为α⊥β．显然若α⊥β，则β⊥α。

格拉姆－施密特正交化原理，详见wiki。

特别地，对于两个向量 a1 和 a 2， 通过正交公式可得到

b1=a1

b2=a2-k b1

其中 k=（a2， b1）/(b1， b1).

对于双向量正交化，等同于三角形原理（直角）