伺服控制器原點顯示#怎麼辦

首先確認控制器實際發出的脈衝當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查並修正程式

2、

監視伺服驅動器接收到的脈衝指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜

3、

檢查伺服指令脈衝模式的設定是否和控制器設定得一致，如CW/CCW 還是脈衝+方向

4、

伺服增益設定太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益