伺服控制器可以調脈衝嗎

能。

伺服電機驅動器能通過驅動晶片自發脈衝控制電機執行和停止。如果是單電機執行，不需要複雜的動作。一般可以實現不需要上位機控制器的脈衝。

而且伺服位置產生偏差時，是編碼器反饋訊號到驅動器，通過驅動器脈衝來修補電機的位置偏差。