平面内旋转有几个自由度

有三个自由度。

沿X轴移动和沿Y轴移动和在平面内的转动。

在平面中，只有三个自由度，一者为面旋转，二者为前后及左右两个移动。

结构力学上的自由度，或称动不定度，意指分析结构系统时，有效的结构节点上的未知节点变位数。其中称之为“有效”是因为结构构件上的任一点，都应有机会具有自由度，只选择其中对分析整体结构有用的节点变位来讨论，而称为“未知”则因为为求解容易，通常尽可能减少自由度的数量，因此扣除已知的变位。