一个连杆几个自由度

一个连杆有六个自由度。

一个不受任何约束的刚体在空间中的自由度，很显然应该是6。机器人通常是由连杆构成，我们通常将每一个连杆看作一个刚体，因此不考虑连杆之间的连接时，机器人每个连杆都有6个自由度。对于一个有n个连杆的机器人，如果不考虑连杆约束那么它的自由度是6n。