什么是七个自由度

1、弯矩

2、剪力

3、扭矩

4、轴力

5、自由扭转扭矩

6、约束扭转扭矩

7、约束扭转双力矩

在结构分析计算中，七自由度梁单元区别于三自由度（沿纵向、竖向的平动及绕截面主轴的转动）梁单元和六自由度（沿纵向、竖向、横向的平动与转动）梁单元。

即增加截面上的约束扭转双力矩作为第七个自由度，采用七自由度空间直梁单元可以计算偏心荷载下的扭矩，并可以采用薄壁效应算法计算截面的弯曲剪力流和自由扭转剪力流。便可以计算箱梁截面的约束扭转效应，包括约束扭转翘曲正应力和约束扭转剪应力。

什么是七个自由度

汽车的7自由度模型一般是在设计汽车悬架时用到，1/4悬架时2自由度模型，包括簧上部分的垂直运动和簧下部分的垂直运动，半车悬架是4自由度模型，整车用7自由度模型。

考虑汽车悬架作用，这车车身有三个自由度，分别是车体的Z轴上下运动，沿X轴和Y轴的转动。

对于空间刚体6个自由度中的其他3个自由度，2个平动和转动与悬架系统无关，所以没有考虑。

上述3个车身自由度加上4个悬架的簧下部分(主要是轮胎的上下跳动)，一共是7个自由度。