伺服驱动过电流报警怎么解决

针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是 驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。

如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看 起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题。

在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合 的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。

如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对 位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。

经过这几项检测，问题就可以确定，根据故障点更换响应的备件试机即可。

伺服驱动器发出故障警报，表示伺服驱动器过电流故障。引起伺服驱动器维修过电流故障的主要原因有以下几种：伺服驱动器主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良

驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路

伺服驱动器内部短路或者接地短路伺服电机内部短路或在接地短路

伺服电机编码器接线老化腐蚀了外接的再生泄放电阻过小或者短路了。