5报警，三棱伺服驱动ale1

是电机超速报警。

原因分析：1、输入指令脉冲频率过高

2、加减速时间过小导致超调过大

3、三菱伺服系统不稳定

4、电子齿轮比太大

5、三菱伺服编码器出现故障

对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率

2、增大加减数时间常数

3、重新设定增益

4、设定正确的电子齿轮比

5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机