来回运动的机械原理

能够持续稳定地进行周期振动是靠单摆原理。它的组成部分是摆轮和游丝，摆轮有质量或转动惯量，游丝有弹性，二者组成一个单摆的周期振荡系统。

维持不断振荡并把单向运动传给齿轮则由棘轮棘爪（钟表上俗称“马”）来完成。

摆轮的左右摆动传动棘爪摆动，棘爪使棘轮转动，再使齿轮转动，直到秒针分针时针转动。动力则由发条提供。

曲柄滑块机构：曲柄不停地转动，带动滑块前后不停地来回运动。其他机构都需要原动元件改变运动方向。只有曲柄滑块机构不需要改变原动元件的运动方向：曲柄不停地转动，带动滑块前后不停地来回运动。