昆虫小时候和长大的样子

在长大为成虫的过程中身体结构几乎没有变化，称为无变态昆虫。而蚱蜢(直翅目〔Orthoptera〕)、蝽(异翅目〔Heteroptera〕)和蚜虫(同翅目〔Homoptera〕)，起初体形不变，直到最后才变成有翅的成虫，生殖器也发育成熟，称不完全变态。

高等的鳞翅目、鞘翅目、膜翅目和双翅目属于全变态，幼虫完全不像成虫幼虫经一系列蜕皮，变化较小，然后变蛹，再变为成虫。幼虫的形状多种多样，可分为5型：蠋型(蛾、蝶类动物)、蛴螬型、衣鱼型(蛃型)、叩头虫幼虫型和蛆型。

蛹分为被蛹(附肢不同程度地紧贴在体上)、离蛹(附肢不紧贴在体上)和围蛹(本质上是离蛹，但被幼虫皮所形成的囊包围)。