卧式加工中心b轴找正计算公式
没有其它卧式加工中心b轴找正计算公式,只有以下答案。
一般分4个坐标系G54 G55 G56 G57 即B0.B90. B180. B270.
4个面的Y值一般相同 G54 G56的X值一样正负号相反
G55 G57的X值一样正负号相反
根据机床的编程原点 及各面的相互关系计算出X Z值
卧式加工中心自动找正宏程序的方法
1、取两个任一点,用百分表压在同一个数(先压在旋转中心的负方向)
2、压好第一点运行程序 O0428
#1=ABS[#5021]
#2=ABS[#5023]
M99
3、压好第二点运行程序 O0429
#3=ABS[#5021]
#4=ABS[#5023]
#5=#3-#1
#6=#4-#2
#7=ABS[ATAN[#6]/[#5]]
G91 G0 Z100.
IF[#7GT90] GOTO10
G91 G0 B#7(先压在旋转中心的负方向才能不转反)
M30
N10
G91 G0 B-[180-[#7]]
M30
4、#5021、#5023分别为X、Z轴当前的位置坐标
5、机床自动运用反正切计算出当前夹角,B轴自动找正。
6、#6004为反正切的角度计算范围:#6004为“0”时,角度为0-360度
#6004为“1”时,角度为(-180)-180度
7、Tan1-89度(为正数)分别对应Tan91-179度(为负数)Tan0、180为0,Tan90不存在
此程序有局限性:不适用于梳齿盘类型B轴结构的机床(一度一分、和半度一分的)。