极坐标法放样计算公式

arctana=（y2-y1）/（x2-x1），s=根号下（y2-y1）^2/（x2-x1）^2

x=x1+d*cosa

y=y1+d*sina

第一象限++

方位角不变

第二象限-+

方位角+180

第三象限--

方位角+180

第四象限--

方位角+360