伺服驱动器rst要两根火线吗

不是，要三根火线才可以。

接线方法如下

RST这三个接线端子是变频器电源进线端，三根火线接入。

UVW是出线端接需要控制的电机。

首先，变频器有单相220V、三相220V、三相380/480V、三相690V等几种电源规格的变频器，需要根据变频器规格选择合适的电源和断路器。将输入电源接到变频器的L1、L2（单相220V）或者R、S、T端子。