is620p伺服驱动器显示rdy

RDY 信号是伺服驱动器的输出信号，表示伺服驱动器OK正常。

伺服ON是伺服驱动器的输入端子，是由外部控制，用于启动伺服驱动器，伺服电机通电运行。

伺服不接编码器当然会报警。因为伺服电机一般是交流永磁同步电机，转子是永磁体，定子是三相绕组，当定子绕组通直流电压时产生固定磁场，定转子磁场相吸就出现锁轴现象。如果把电机进线短接也会出现锁轴，只是力量较小。这是因为把电机进线短接绕组形成回路，当转动电机轴时，永磁体磁场切割绕组使绕组产生电流磁场阻碍转子运动

rdy指示灯是显示电机驱动器的状态的意思，绿灯表示驱动处于伺服开启状态红色表示驱动处于伺服关闭状态或启动状态红色频率闪烁表示存在报警或故障。