轮胎与地面摩擦力计算

首先在车辆行驶前要知道车辆的重量mG=mg在让车辆在低速匀速行驶（速度越低越好且要匀速）这个时候观察扭矩表的数值。

摩擦力F=驱动力=（扭矩×变速箱齿比×最终齿轮比×机械效率）/（轮胎半径）

这里半径单位为米摩擦系数=F/G