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1、可能参数设置的太大，超过伺服电机所能承受的载荷，因此试着把参数值设小一点。2、可能伺服电机在运行时，行程超过了机械限位，也就是说现在伺服电机被机械所挡，电机无法复位，导致过载，这时就要把阻碍电机运行的机械拆掉。使...