err240的精选

出现此问题可以参考如下解决方法：1、检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。2、检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。3...