李永樂陀螺儀的原理

它就是根據以高速回轉的物體，它的動量矩敏感的殼體在相對慣性的空間中，圍繞與自轉軸正交的一到兩個軸的角運動測量精密裝置。

陀螺就是圍繞着某個固定的支點而快速轉動起來的剛體，平時所說的陀螺其實專指呈對稱性的陀螺，它的質量是均勻分佈的，形狀是以軸爲對稱的，自轉軸就是它的對稱軸。在一定力矩的作用下，陀螺會一直在自轉，而且還會圍繞着一個不變的軸一直在旋轉，稱作陀螺的旋進或者是迴轉效應。這是在平時的生活中普遍存在的現象，例如很多孩子小時候玩的陀螺。隨着科技的進步，人類就根據陀螺的力學的有關性質製造成具有很多種功能的陀螺儀。