rl011的精選

此故障碼錶示：IPM模組故障。拆掉電機電源線UVW，上電，如果還是報警，驅動壞了。不報警，接上UVW電源，上電，執行報警，檢查電機線，測電機絕緣度，20M以上正常，否則電機壞了通常伺服壞的可能性更大。電機絕緣不夠，通常伺服會自保護，內部關...