simplefoc的精選

simplefoc支援L6234PD驅動晶片。該驅動板只能承載5A的驅動電流，輸入電源為12-24V。在V2.0版本更新後，SimpleFoc使用了INA240作為一個電流取樣IC，這也完善了之前版本的力矩控制模式的缺陷。硬體環境：SimpleFoc驅動板一個、...