trdp的精選

TRDP協議中傳輸的PD(Process-Data)和MD(Message-Data)。PD主要用於列車控制，傳輸命令和狀態資訊，資料量大，要求高可靠性、實時性和確定性，一般為週期性傳送。MD主要用於故障和診斷資訊，資料量長短不一，一般都是按需傳送，需要...