減速機慣量換算

減速機使用環境：減速機輸出軸轉動角度為270度之間往返運動，電機輸送出轉速為2000rpm。減速比選為160。負載為長方體純轉動。轉動軸位於重心，橫截面為1x1米，總質量為160KG，質量均布。

由於已知長方體工件為質量均勻的物體，故可以直接使用均勻質量的剛體轉動慣量計算公式：

轉動慣量為J=m（h^2+w^2）/12=160*(0.5^2+1)/12=16.67 kg*cm^2

角加速度計算，30度來回偏擺，以1秒30度角速度考察，來回2秒鐘。

假設運動模式為，加速0.4秒，勻速0.2秒，減速0.4秒，加速0.4秒，勻速0.2秒，減速0.4秒。該運動模式下，角加速度2.17rad/s^2

需求的加速力矩為 2.17*16.67=36.2NM

通過7比的齒輪減速到減速機輸出軸時需要的力矩約為5.2Nm，此時考察該部分的效率，假設為0.9那麼實際需求力為5.8Nm。

減速機輸出軸齒輪旋轉為270度往返。減速機因減速機部分磨損需要考慮到的安全係數為360/270=1.33

因為設備連續運轉且週期較短，需要考慮的安全係數為1.3

所以考慮到安全係數，需要減速機能承受的力為5.8*1.3*1.33=10.03NM.

電機功率 P=轉矩*輸出轉速/9550

轉矩（T）=扭力（F）*作用半徑（R）

代入得，P=F*R*n/9550=160*9.8*R*2000/9550=328.3*R KW

客户將作用半徑R代入即可