三洋伺服驅動剛性怎麼調節
三洋伺服驅動剛性調節方法:
1、電流環
電流環與電機驅動本身的電參數有關,出廠的時候就已經設置好了,一般不需要調節,感覺沒勁可以適當調大
2、位置環(P調節)
影響伺服電機停轉時鎖定剛度,設置《位置環的比例增益》這一個參數如果位置環剛性過低,電機走到給定的位置需要的時間邊長,定位變得困難
如果位置環剛性過高,電機走到了指定位置一下子停不準,會來回調節產生震動
3、速度環(PI調節)
控制電機速度,設置速度環比例增益和速度環積分時間常數這兩個參數。
三洋伺服驅動剛性調節方法:
1、電流環
電流環與電機驅動本身的電參數有關,出廠的時候就已經設置好了,一般不需要調節,感覺沒勁可以適當調大
2、位置環(P調節)
影響伺服電機停轉時鎖定剛度,設置《位置環的比例增益》這一個參數如果位置環剛性過低,電機走到給定的位置需要的時間邊長,定位變得困難
如果位置環剛性過高,電機走到了指定位置一下子停不準,會來回調節產生震動
3、速度環(PI調節)
控制電機速度,設置速度環比例增益和速度環積分時間常數這兩個參數。