台達伺服剛性不夠會抖動
當伺服電機在零速時發生抖動,應該是增益設高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。
觀點二:
1、PID增益調節過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D後,尤其嚴重,所以儘量加大P,減少I,最好不要加D。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。
3、負載慣量過大,更換更大的電機和驅動器。
4、模擬量輸入口乾擾引起抖動,加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線,讓信號線遠離動力線。
5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動。