ahrs的精選

我認為AHR和IMU的最大區別是IMU是相對於理想姿態或相對姿態的測量，AHRS是相對於大地水平的姿態測量，博主舉的在宇宙中定姿態的例子就很説明問題，在宇宙中是沒有固定的相對物來做姿態參態也只能相對於飛行器的初始姿態，或...