10khz中斷用rtos還是狀態機
（1）中斷級用OSSched()，任務級用OSIntExit()（2）OSIntExit()使終端層數減1，而只當中斷嵌套層數和任務調度鎖定層數均為0時才能調OSSched()函數。...
10khz是什麼意思
kHz(千赫茲)是頻率，它是交流電(AC)或電磁波(EM)頻率的單位，等於1000赫茲(1000Hz)。這個單位也用於信號帶寬的度量和描述。10Hz不是直接等於多少毫秒的問題它是交流電頻率與週期的關係，並且是倒數關係:週期T=1/10=0.1秒=1...