伺服常用函數

電機的轉數和極數有關係。

交流電機的轉速公式是統一的，n＝60f/p（1-s）

f：交流電頻率，P：電機極對數，s：轉差（s＝0時為同步機）

電壓是提供必要勵磁的基本保證，只要達到額定，就能確定s的取值範圍，就可以用上述公式確定速度。

交流伺服電機每分鐘可以達到1轉。

交流伺服電機是工作原理及如何控制轉速的：

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。