rl05的精選

①伺服器參數與電機型號不匹配，東元電機分為H型、T型和F型等，伺服器PN一30為電機型號選擇參數，要根據電機型號進行參數設置。②電機編碼器壞，代換電機。③伺服器與電機編碼器通訊線未接或接觸不良，重新連接通訊線。④伺服...