ransac的精選

其算法就是隨機性和假設性。隨機性是根據正確數據出現概率去隨機選取抽樣數據，根據大數定律。隨機性模擬可以近似得到正確結果。假設性是假設選取出的抽樣數據都是正確數據，然後用這些正確數據通過問題滿足的模型，去計算...