17bit的精選

2500ppr説的是該伺服電機裏內藏了一個增量型編碼器。2500脈衝一圈。這裏ppr的意思是pulseperrevolution：每轉脈衝數。17bit説的是該伺服電機裏內藏了一個絕對式編碼器。它的分辨率為17比特。這相當於360度被分割成2的1...