err240的精選

出現此問題可以參考如下解決方法：1、檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那麼調整機械。2、檢查執行狀態，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩執行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那麼透過調整PID解決。3...