200rj的精選

制動電阻主要是用來消耗伺服電機制動（急停）時產生的能量，不然可能會燒壞驅動器。原理：當伺服電機制動的時候，該伺服電機處於發電狀態。這意味着能量將會返回到伺服驅動器的直流母線上。因爲直流母線包含電容，所以直流母線電...