惯导rtk原理

惯导全称是惯性导航，而惯导RTK就是加装了惯导系统的RTK，即RTK内置高精度IMU(Inertial Measurement Unit)惯导模块，采用卫星+惯导组合定位的方式解算，实现任意姿态测量，在60°倾角内保障2cm定位精度。其与一般RTK最大的区别就是多了一个惯导系统，该系统由陀螺仪+加速计两部分组成，主要体现在倾斜测量方面。

△司南导航惯导RTK在60°倾角内可任意倾斜测量

一、什么是惯导RTK?

先说惯导，全称是惯性导航四个字， 原理是从一个初始位置开始，连续测得物体运动的航向角与加速度，推算出现在物体所在位置。惯导内部自成体系，可以从根本上解决磁场干扰的问题!

打个不太恰当的比喻，导航就好像有人在地表上铺了一个巨大的键盘，你站在A的位置，想要走到T的位置，这时候，导航就会获取你的位置(A)和目的地(T)并且为你规划出最佳路线L那如果你说我不想走L，我偏要先走到空格，也没关系，你走的每一步都会发送到服务器，并通过服务器从新为你规划最优道路，大多数导航包括惯性导航原理差不多是这样的。

原理是从一个初始位置开始，连续测得物体运动的航向角与加速度，推算出现在物体所在位置。惯导内部自成体系，可以从根本上解决磁场干扰的问题。