隋唐演义徐茂公跟王伯当认识吗

当然认识了。

《隋唐演义》中，瓦岗山最初的三驾马车是翟让、单雄信、徐茂公（徐世绩、李绩）。

公元613年，李密追随杨玄感起兵反隋失败，四处逃亡，但处处碰壁，最后上了瓦岗山，翟让将李密留了下来。

李密打仗很有一套，打仗得来的钱财全部分给了部众，很会收买人心，慢慢在瓦岗站住了脚跟。逐渐成为瓦岗第二把手，最后取代翟让成为瓦岗老大。王伯当就从那时候投奔李密来的。

所以，徐茂公跟王伯当是认识的。