古代县官坐轿旁边的侍卫称什么

可以称为皂隶，也可以说某某人左右

源至春秋时期的等级之说，所谓皂者：卫士也，无爵而有员额者所谓隶者：获罪者狱其责，即因犯罪而服役者，所以有当时有这样的列序：政事奴隶∶皂、隶、舆、阍、司宫、寺人，生活奴隶∶僚、仆、台、圉、牧、竖、奴、婢、徒人。后世连称皂隶，大抵是说那些小衙门中的使唤公差。