gnss原理与应用重难点

GNSS接收机主要由接收机天线单元、主机单元和电源三部分组成，接收天线的主要功能是射频信号的接收，把卫星播发的电磁波转换成便于处理的电信号主机单元的主要功能是对经过处理的电信号的跟踪、处理和测量，测地型GNSS接收机主要利用载波相位值进行相对定位，在工作时首先对卫星发射的信号进行接收，然后通过内部信号处理，计算出伪距和多普勒频移，最终调解出卫星导航电文、获取用户的三维坐标，从而实现导航定位功能。

gnss原理与应用重点:

1、有源定位：用户终端需要向卫星发射无线电信号，定位解算在位于北京

的定位总站进行解算，再通过北斗卫星将定位解算结果发回给用户终端。

定位速度非常快，通常开机到收到定位结果只有几秒时间。定位精度差

水平定位精度 100 米，在标校站支持下可达到 20 米，只能得到二维定位数据，没有速度数据

2、无源定位：用户终端不向卫星发射无线电信号，定位解算在用户终端完

成。无源定位速度相当于有源定位要慢很多，冷启动可长达数分钟