是谁发明了永动机

还没发明出来。

永动机是一种不需要外界输入能量或者只需要一个初始能量就可以永远做功的机器。

在历史上，永动机一直被人们讨论和研究，但是，很多人并不清楚这背后到底有什么意义。在人们的想象中，永动机是一种机械装置，它可以不停地自动运动，而且还可以举起重物等，做一些有意义的事情。13世纪就有人就试图想制造这种机械装置，但是直到21世纪也没有人真正制造出来。

这种机械是不可能制造出来的，原因是违反能量守恒定律和热力学定律。热力学第一定律的表述方式之一就是：第一类永动机不可能实现。