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安川机器人示教器1236报警

安川机器人示教器1236报警

安川机器人示教的器1236报警发生原因:

电源通断位置的差值超出允许范围。

处理方法:

①复位报警,选择菜单→机器人→第二原点。

②接通伺服电源,按住前进键,将机器人前进到位。

③点击菜单左上角→数据→选择位置确认,处理完成。

同时发生了AL1325 通信错误(编码器)时,请参照AL1325报警进行处理