安川机器人报警代码及解除方法
发生原因:
电源通断位置的差值超出允许范围。
处理方法:
①复位报警,选择菜单→机器人→第二原点。
②接通伺服电源,按住前进键,将机器人前进到位。
③点击菜单左上角→数据→选择位置确认,处理完成。
同时发生了AL1325 通信错误(编码器)时,请参照AL1325报警进行处理。
同时发生了AL1692 PG电源保险丝断线(伺服)时,请参照AL1692报警进行处理。
发生原因:
电源通断位置的差值超出允许范围。
处理方法:
①复位报警,选择菜单→机器人→第二原点。
②接通伺服电源,按住前进键,将机器人前进到位。
③点击菜单左上角→数据→选择位置确认,处理完成。
同时发生了AL1325 通信错误(编码器)时,请参照AL1325报警进行处理。
同时发生了AL1692 PG电源保险丝断线(伺服)时,请参照AL1692报警进行处理。