智能车pid控制原理

智能车pid控制的原理是三种反馈控制：比例控制，积分控制与微分控制的统称。根据控制对象和应用条件，可以采用这三种控制的部分组合，即P控制，PI控制，PD控制或者是三者的组合，即真正意义上的PID控制。可以笼统地去称呼为PID控制律，采取这种控制规律的控制器，称为PID控制器。