奶牛只有生小牛了才有牛奶的吗

是的。

奶牛不产小牛，是没有奶的，并不是到了年龄的母牛就会产奶，产奶主要靠激素调节和外界刺激两个条件控制。

奶牛受孕后，体内的性激素由雌激素转换为孕激素主导，孕激素使得乳房腺体开始增长，此时会看到“胀奶”现象。产后由于泌乳激素的作用开始产初乳，这时主要靠外界的刺激控制泌乳量，小牛拱奶，母牛乳房上的感受器将神经兴奋传递到下丘脑，下丘脑作用于垂体，释放泌乳激素，以调控乳房腺体产奶。不过一个多月后就可以发情配种，且配种后仍可泌乳，泌乳时间可持续300天。