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外骨骼助力原理

外骨骼助力原理

工作原理

动力外骨骼通过传感器来收集使用者的活动信息,这些信息传递给信息处理器进行处理,然后启动相应的机械部件来输出能量。在动力外骨骼中可以使用的传感器种类很多,包括角辨向器、肌电传感器、地面传感器、肌肉压力传感器等等。同样,用于输出的机械系统也有很多选择,目前液压系统和气压系统是比较常见的。

外骨骼的原理:外骨骼,顾名思义,是放在人体外面的骨架,这个骨架能够帮助人做到以前做不到的事情。外骨骼技术就是在人体各个关节和活动部位安装上电机,通过大量的传感器捕捉人体动作,加上一套控制算法,让外骨骼和人类的行为一致,从而帮助人类工作。

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